工業(yè)全方位攝像單元：

1/4 索尼CCD 530線高分辨率彩色圖像傳感器；
變焦100倍（10倍光學(xué)，10倍電子）；
強(qiáng)力LED照明；
軸向360°旋轉(zhuǎn)，水平270°旋轉(zhuǎn)；
激光定位；
IP68防護(hù)等級，水下10米正常工作。

后置攝像機(jī)：

芯片：1/4 索尼 CCD ,線數(shù)：480線高分辨率彩色圖像傳感器；
焦距：2.8mm；
照明：強(qiáng)力LED照明。

智能輪式運(yùn)動(dòng)搭載平臺：

適用于300mm-2000mm 管道檢測，配置85/130/210輪胎，電動(dòng)升降臺；
爬行器工作電壓48V，最大輸出功率180W，最大負(fù)載50公斤；
爬行速度0-18M/分鐘，六輪驅(qū)動(dòng)；
爬行器雙馬達(dá)可左右轉(zhuǎn)彎；
爬行器處于不平衡狀態(tài)拍攝時(shí)，鏡頭會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)水平拍攝狀態(tài)。

智能控制影像錄制處理終端：

12英寸500cd/㎡高亮液晶屏，陽光下可視,分辨率1024*768；
智能顯示控制終端，內(nèi)置爬行器控制系統(tǒng)、傾斜角度自動(dòng)檢測系統(tǒng)、安全氣壓檢測系統(tǒng)；
圖像顯示視窗：實(shí)時(shí)圖像及內(nèi)部壓力、距離、速度、傾斜角、升降高度、報(bào)警；
控制功能：對車體運(yùn)行、鏡頭旋轉(zhuǎn)，燈光調(diào)節(jié)、升降進(jìn)行控制；
顯示器：存儲：H.264 壓縮格式錄像、雙核CPU，64G 固態(tài)存儲空間；
AV輸出接口、USB接口、SD卡接口。

車載收線車：

專業(yè)特種復(fù)合電纜，具有防水、防油、耐磨、耐腐蝕等特性；
線纜長度：標(biāo)配100米（選配150米）；
采用便攜拉桿設(shè)計(jì)，配備萬向輪和剎車裝置，便于移動(dòng)與固定；
配備電子計(jì)米器，精確定位距離，數(shù)據(jù)直接顯示在屏幕上；
結(jié)構(gòu)尺寸：70cm×44cm×48cm。

無線控制單元：

無線控制，有效控制距離：10米；
控制功能；
爬行單元：前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎；
攝像單元：變倍、聚焦、旋轉(zhuǎn)、自動(dòng)回復(fù)水平、燈光、前后攝像機(jī)切換；
供電方式：內(nèi)置鋰電池，配備專用充電器；
材料：航空鋁。